우리의 차이점을 없애야 해.

A: I’m sad to see you and Sam bickering.
B: We should iron out our differences.
A: I’m sure you can work things out.

A: 너와 샘이 다투다니 슬퍼.
B: 샘과 나의 차이점을 없애야 하는데.
A: 잘 해낼 것으로 믿어.

[Additional examples]

iron out 다림질로 펴다, (문제점을) 바로잡다, 없애다

1)
A: How are negotiations going? 협상은 잘 되어가?
B: We’re trying to iron out a few issues. 몇 가지 문제를 바로 잡으려고 노력 중이야.

2)
A: Why are you upset at me? 왜 나한테 화가 났어?
B: We have something to iron out. 바로 잡을 문제가 좀 있어.

3)
A: This is a good idea! 이거 좋은 아이디언데!
B: It still has a problem or two to iron out. 아직도 풀어야 할 문제가 한 두 가지 있어.